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MODULO SEGUIDOR DE LINEA DE 8 CANALES STM8S105C TCRT5000
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MODULO SEGUIDOR DE LINEA DE 8 CANALES STM8S105C TCRT5000
El módulo seguidor de línea de 8 canales es un interruptor fotoeléctrico infrarrojo TCRT5000 que adopta un fotodiodo infrarrojo de alta potencia de transmisión y un fototransistor altamente sensible como receptor.
Funciona aplicando el principio de la luz IR reflejante de los objetos: la luz se emite, luego se refleja y se detecta mediante el circuito síncrono. Luego determina si existe un objeto o no por la intensidad de la luz. Puede identificar fácilmente líneas blancas y negras.
En otras palabras, los diferentes niveles de conducción del fototransistor cuando pasa sobre líneas blancas y negras pueden generar diferentes voltajes de salida. Por lo tanto, todo lo que tenemos que hacer es recopilar datos mediante el convertidor AD en el STM8S105C4 y luego enviar los datos a la placa de control maestra a través de la comunicación I2C.
Este módulo es un sensor de seguimiento infrarrojo que utiliza un sensor TRT5000. El LED azul de TRT5000 es el tubo de emisión y, una vez electrificado, emite una luz infrarroja invisible para el ojo humano. La parte negra del sensor es para recibir; La resistencia de la resistencia interior cambia con la luz infrarroja recibida.
NOTA: Cuando el módulo está funcionando, es normal que se caliente y este módulo no es compatible con Raspberry Pi.
CARACTERISTICAS:
Utiliza el MCU STM8S105C4 como controlador y el sensor fotoeléctrico infrarrojo TCRT5000 en cada uno de los 8 módulos de seguimiento de línea
Adopta puertos I2C que solo ocupan 4 pines de la MCU
El sensor TCRT5000 es altamente sensible con un rendimiento confiable (Distancia de detección: 12 mm, 8 mm será la mejor)
Con un botón RESTAURAR en la placa para restablecer y colocar los orificios en la placa para un fácil montaje
Voltaje de alimentación: 5V; Dimensiones de PCB: 124mm x 30mm
ESPECIFICACIONES TECNICAS:
Chip de control: MCUSTM8S105C4
Sensores: 8 x TCRT5000
Comunicación pro I2C
Distancia de los senrores: 8 a 12mm
Voltaje de alimentación: 5V
Dimensiones de PCB: 124mm x 30mm
Referencia de producto: LINE FOLLOWER STM8S105C4 8 CH