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DSPIC30F2010 MICROCONTROLADOR 16 BIT
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DSPIC30F2010 MICROCONTROLADOR 16 BIT
dsPIC30F Control de motor Controlador de señal digital de 16 bits. Opciones de migración sin inconvenientes desde este dispositivo a dispositivos dsPIC33F, PIC24H o PIC24F en paquetes similares.
CARACTERISTICAS:
NUCLEO dsPIC30F DE ALTO RENDIMIENTO:
Arquitectura de Harvard modificada
Arquitectura de conjunto de instrucciones optimizada para compilador de C
Instrucciones de 24 bits de ancho, ruta de datos de 16 bits de ancho
Funcionamiento de hasta 30 MIPS
Motor DSP para operaciones intensivas en matemáticas
Modos de direccionamiento de módulo y bit invertido
Dos acumuladores de 40 bits de ancho con lógica de saturación opcional
Multiplicador fraccionario / entero de hardware de ciclo único de 17 bits x 17 bits
Operación de multiplicación-acumulación (MAC) de ciclo único
Palanca de cambios de barril de 40 etapas
Recuperación de datos dual
CONDICIONES DE OPERACIÓN:
Amplio rango de voltaje de funcionamiento (2,5 V a 5,5 V)
Rangos de temperatura industriales y extendidos
FUNCIONES PERIFÉRICAS:
Pines de E / S de fuente / disipador de alta corriente: 25 mA / 25 mA
Opcionalmente empareje temporizadores de 16 bits en módulos temporizadores de 32 bits
Módulos SPI ™ de 3 cables (admite 4 modos de cuadro)
El módulo I2C ™ admite el modo multimaestro / esclavo y direccionamiento de 7 bits / 10 bits
Módulos UART direccionables con búferes FIFO
CARACTERÍSTICAS DEL MÓDULO PWM DE CONTROL DE MOTOR:
Módulo PWM de control de motor con modos de salida complementarios o independientes
Modos de alineación de borde y centro
Generadores de ciclo de trabajo múltiple
Base de tiempo dedicada con 4 modos
Polaridad de salida programable
Control de tiempo muerto para el modo complementario
Control de salida manual
Activador para conversiones A / D sincronizadas
CARACTERÍSTICAS DEL MÓDULO DE INTERFAZ DEL CODIFICADOR EN CUADRATURA:
QEI con entrada de pulso de índice, fase A y fase B
Contador de posición ascendente / descendente de 16 bits
Estado de la dirección de conteo
Modo de medición de posición (x2 y x4)
Filtros de ruido digitales programables en las entradas
Modo alternativo de temporizador / contador de 16 bits
Interrupción en el vuelco / subdesbordamiento del contador de posición
FUNCIONES ANALÓGICAS:
Convertidor analógico a digital de 10 bits y 1 Msps (A / D)
Conversión A / D disponible durante suspensión e inactividad
4 canales de muestreo / retención
Múltiples opciones de secuenciación de conversión
CARACTERÍSTICAS ESPECIALES DEL MICROCONTROLADOR:
Memoria de programa Flash mejorada con 10,000 ciclos de borrado / escritura (mín.) Para rango de temperatura industrial, 100 K (típico)
Memoria EEPROM de datos con 100.000 ciclos de borrado / escritura (mín.) Para rango de temperatura industrial, 1 M (típico)
Auto-reprogramable bajo control de software
Reinicio de encendido (POR), temporizador de encendido (PWRT) y temporizador de arranque del oscilador (OST)
Temporizador de vigilancia flexible (WDT) con oscilador RC de baja potencia en el chip para un funcionamiento confiable
Operación del monitor de reloj a prueba de fallas
Detecta fallas del reloj y cambia al oscilador RC de baja potencia en el chip
Protección de código programable
Programación en serie en circuito ™ (ICSP ™)
Entrada de reloj externo de CC a 40 MHz
Entrada de oscilador de 4 MHz a 10 MHz con PLL activo (4x, 8x, 16x)
Detección programable de apagones y generación de reinicio
Modos de suspensión, inactividad y reloj alternativo para la administración de energía
ESPECIFICACIONES TECNICAS:
Arquitectura 16 bits
Velocidad máxima de CPU (MHz) 120
Velocidad de CPU (MIPS / DMIPS) 30
Tamaño de la memoria del programa (KB) 12
SRAM (KB) 0,5
Rango de temperatura (C) -40 hasta 125
Rango de voltaje de funcionamiento (V) 2,5 hasta 5,5
Número de pines 28
Periféricos analógicos 1-A / D 6x10 bits a 1000 (ksps)
UART 1
SPI 1
I2C 1
Temporizadores 3 x 16 bits 1 x 32 bits
Salidas PWM de control de motor 6
Captura de entrada 4
Salidas máximas de PWM (incluidas las complementarias) 8
Número de bases de tiempo PWM 2
Salida Comparar canales 4
Interfaz de codificador de cuadratura 1
Referencia de producto: DSPIC30F2010